本申请提供了一种面向无人驾驶的边缘卸载方法及装置,在无人车有卸载需求时,首先判断距离最近的边缘服务器是否满足卸载需求,如果满足就直接选取该边缘服务器进行计算卸载;如果不满足,就重新选取合适的边缘服务器进行计算卸载,选取的边缘服务器使用Docker容器虚拟化技术来提供应用所需运行环境,能够支持无人车将部分应用卸载到边缘服务器上运算,能够降低成本,隔离了应用运行环境,在保障卸载效率的同时,提高无人驾驶应用卸载的安全性,并满足无人驾驶应用对响应延迟的严格要求。