本发明公开了一种带有摄影比例尺的光束法平差算法。首先利用常规三维重建算法得到被测物点的三维坐标初值,然后根据各被测物点的三维坐标初值计算出各物点在对应相机中成像的摄影比例尺,并建立带有摄影比例尺的目标函数,优化相机参数和被测物点三维坐标初值,得到最终的相机参数和三维坐标。该方法适用于工业摄影测量中相机与标志点的距离变化较大时的三维坐标重建,且计算结果可靠。
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