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摘要
为解决物流输送线上PLC编程方式工作量大、技术要求高的问题，设计图形化编程方法，应用于物流设备组线时替代PLC的自备单片机控制系统。通过对物流线运行原理的分析，确定了将流程图转换为控制指令的图形化转换方法，设计了编程平台的图形化资源，定义对应图元的相关参数。针对流程图逻辑表达不清的问题，提出一种结构优化的算法，先将控制程序流图抽象化为AOV图，使用邻接表的方式存储数据，再针对组合判断和循环两种控制逻辑对AOV图进行结构优化和深度遍历调整，最后输出控制指令，发送给下位机，由下位机按规定顺序执行控制指令。研究结果表明，该图形化编程方法能够实现流程图向控制指令的转化，将生成的控制指令下发给下位机后，下位机能够按照流程图的逻辑运行。
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单位中国计量大学; 机电工程学院
