本发明提供的一种基于5G的单基站定位方法,所述定位方法包括:利用时分复用技术测算圆形天线阵列的阵列方向矢量;根据所述阵列方向矢量利用基于正交频分复用技术信号的多子载波进行测距,获得测距结果;根据所述测距结果制定基于5G的单基站定位方案。节约了子载波资源,可将用于通信使用,同时还减少了子载波相位的测量量,减少了测距所用的时间,提高了测距效率。