摘要

本发明公开了一种非极大值抑制、动态阈值计算及图像边缘检测方法,所述检测方法包括高斯滤波消除原始图像中的高斯噪声,获取所述高斯滤波后所得图像每个像素点的梯度,利用所述各像素点的梯度幅值和梯度方向进行非极大值抑制处理,获得候选边缘图像,所述候选边缘图像中标记了作为候选边缘点的像素点,计算图像中目标体轮廓边缘点的动态阈值,并用所述动态阈值筛选所述候选边缘点,获得边缘图像。本发明通过比较水平方向和垂直方向的梯度幅值大小确定梯度方向,避免了梯度方向角的计算,简化了边缘检测的计算复杂度,动态阈值计算方法可有效区分图像中目标体表面纹理造成的伪边缘和目标体的轮廓边缘,为目标体识别提供了更加准确的边缘信息。