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气动人工肌肉静态特性实验研究
作者:杜经民; 朱端阳; 杨钢; 李宝仁
来源:
液压与气动
, 2005, (05): 21-23.
DOI:10.3969/j.issn.1000-4858.2005.05.008
气动人工肌肉
实验系统
静态特性
实验研究
摘要
该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统。通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响,结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础。
单位
华中科技大学
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