气动人工肌肉静态特性实验研究

作者：杜经民; 朱端阳; 杨钢; 李宝仁

来源：液压与气动, 2005, (05): 21-23.

DOI：10.3969/j.issn.1000-4858.2005.05.008

• 气动人工肌肉
• 实验系统
• 静态特性
• 实验研究

该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统。通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响,结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础。

• 单位
  华中科技大学