基于一阶径向畸变算法的双目摄像机多位姿标定方法

作者：***; 王岩松^*; 郭辉; 王孝兰; 刘宁宁

来源：计算机应用, 2018, 38(09): 2655-2659.

• 立体视觉
• 双目摄像机标定
• 一阶径向畸变
• 多位姿
• 三维测量误差

双目立体视觉中在对物体进行三维测量或精准定位时,需要对摄像机进行标定以获得其内外参数。研究径向畸变摄像机模型,构造了基于一阶径向畸变(RAC)算法的双目摄像机内外参数线性求解公式。考虑侧倾角、旋转角、俯仰角以及透镜的主要畸变因素,修正了传统RAC标定法中只考虑径向畸变、部分参数需要先验值的缺陷。利用标定所得内、外参数进行了多位姿双目摄像机三维重构实验。实验结果表明,该标定方法重投影误差分布在[-0.3,0.3],动态识别结果与实际运行轨迹重合率为96%,对降低双目立体视觉三维测量误差率有积极性影响。

• 单位
  上海工程技术大学