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摘要
为了研究多路况下轮式装载机的行驶动力学特性，提出轮式装载机行驶动力学评价方法，建立轮式装载机与路面耦合的动力学模型，仿真模拟得到了轮式装载机在F级对称和非对称路面上空载低速、空载高速、满载低速、满载高速行驶工况下轮心和铲斗处的横向、行驶方向和垂直方向上的加速度值。结果表明：轮式装载机在多路况下垂直方向上的振动是行驶动力学性能最大的影响因素。这种基于ADAMS软件的装载机行驶动力学仿真模拟试验，为轮式装载机行驶动力学的优化与改进提供了一种新颖、有效的方法。
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单位贵州中烟工业有限责任公司贵阳卷烟厂; 重庆交通大学
