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摘要
K型精密锁紧螺母广泛应用于需强力、安全锁紧的精密机构中，借助工业机器人进行自动化装卸，可大大减轻工人劳动强度。根据K型精密锁紧螺母结构特点及装配的工艺要求，设计了一种末端执行器机械结构，并导入ANSYS Workbench中对模型进行静力学分析、模态分析，静力分析结果表明末端执行器受到的最大应力为61.86MPa,结构强度满足要求；模态分析得出末端执行器结构的6阶固有频率和振型，与6轴电机激励频率相差较大，验证了该末端执行器工作的合理性。
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单位上汽大众汽车有限公司; 南京信息职业技术学院
