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摘要
针对大型工件视觉在线检测存在的技术难题,提出一种基于双目视觉特征点匹配的图像拼接方法。基于改进的尺度不变特征变换算法对特征点进行检测和匹配,采用随机抽样一致算法估计变换模型的参数以消除误匹配点,采用加权平滑融合法对拼接后的痕迹进行融合以完成图像拼接融合。搭建柔性视觉检测系统平台并开展工件特征区域的检测实验,将实验数据与工件特征区域的实际值进行对比,验证该拼接方法的正确性和有效性。实验结果表明,所提方法满足实际工业生产中利用双目视觉系统快速图像拼接的要求。
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单位郑州轻工业大学; 郑州科慧科技股份有限公司; 机电工程学院
