触觉传感器是实现机器人感觉功能的核心技术之一,并且在生物医疗、人工智能、智能穿戴等方面都具有巨大的应用前景。本文讲述了磁致伸缩触觉传感器的原理和优点,并回顾了近些年基于Galfenol材料和其他材料的各类磁致伸缩触觉传感器,最后总结了现阶段磁致伸缩触觉传感器存在的问题,并对传感器未来重点研究方向做出了展望。