磁致伸缩触觉传感器研究进展

作者:刘锦锋; 卢全国; 王红州; 黄永东; 李志豪; 邹晓辉; 占晓煌
来源:信息记录材料, 2022, 23(11): 5-8.
DOI:10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2022.11.026

摘要

触觉传感器是实现机器人感觉功能的核心技术之一,并且在生物医疗、人工智能、智能穿戴等方面都具有巨大的应用前景。本文讲述了磁致伸缩触觉传感器的原理和优点,并回顾了近些年基于Galfenol材料和其他材料的各类磁致伸缩触觉传感器,最后总结了现阶段磁致伸缩触觉传感器存在的问题,并对传感器未来重点研究方向做出了展望。

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