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摘要
本发明提出了一种基于空闲无人机替换的无人机能量补给调度方法,主要解决现有无人机网络不能为指定区域持续提供服务和无人机之间相互影响的问题。其实现步骤是：1)初始化无人机网络；2)节点根据Max RSRP准则确定关联无人机；3)初始化调度窗口和每个时间片t的召回无人机集合；4)确定每个时间片t的召回无人机集合；5)根据每个时间片t的召回无人机集合,在指定区域进行无人机能量补给,如果当前时间片序号t大于无人机系统为指定区域提供服务的总时间片数目M,则无人机系统停止对指定区域的服务,否则,返回3)。本发明避免了无人机之间的影响,保障了节点服务质量,减少了系统能量消耗,可用于无人机网络为指定区域提供持续的服务。
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