科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为减少车辆追尾事故的发生，利用驾驶模拟器采集驾驶员数据，分析不同车速下的预计碰撞时间阈值。当车辆到达设定的两倍预计碰撞时间阈值时给予警示，若驾驶员始终不介入，到达预计碰撞时间阈值的1.5倍后启动制动提醒，到达预计碰撞时间阈值后会根据模糊控制规则输出不同的期望制动减速度。与传统自动紧急制动控制策略做对比，运用MATLAB/Simulink搭建控制策略，与CarSim进行联合仿真，最后使用快速控制原型测试平台进行试验验证，结合仿真实验结果分析得出，文章中提出的自动紧急制动控制策略在制动过程中的制动减速度及制动完成后的车距更小，驾驶员的舒适性更好。
-
单位天津中德应用技术大学; 天津职业技术师范大学
