科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为实现碟盘刀具不同姿态使煤岩受拉和拉-剪破碎，采用拓扑几何设计了一种并联悬臂式碟盘刀具截割机构，运用螺旋理论分析并联机构的自由度，计算了其不同位置正反解，通过坐标变换构建碟盘刀具相对悬臂回转中心的姿态坐标模型，利用最小二乘法求解碟盘刀具的截割范围。结果表明：悬臂二级摆动可在一级摆动基础上使碟盘刀具增加120°的水平摆动和57°的垂直摆动范围；在悬臂一、二级同时摆动下，碟盘刀具轴线的水平和垂直摆动范围分别为-100°～100°与-87°～84°,碟盘刀具覆盖的巷道断面面积比传统悬臂增加了69.26%,其碟盘刀具轴线与巷道断面坐标系x、y、z三轴夹角分别为0°～180°、6°～177°和0°～100°。
- 单位
