基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术

作者：王长青; 徐骋; 冀华

来源：红外与激光工程, 2010, (06): 1018-1022.

• 红外探测
• 序列图像
• 障碍物提取
• 地形跟踪
• 地形回避 IR detecting
• Sequential image
• Obstruction extracting
• Terrain following
• Terrain avoidance

地形跟踪/地形回避是新一代低空突防技术,能充分利用地形掩蔽提高飞行器的生存能力。提出了基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避技术。给出了系统原理、组成与结构。分析和研究了基于前视图像序列的障碍物实时探测技术,给出了具体的障碍物提取算法和障碍物轮廓尺寸距离解算方法。在此基础上研究了基于障碍物探测的实时地形跟踪/地形回避策略,组成了完整的基于序列红外图像探测的地形跟踪/地形回避控制系统,具有良好的应用前景。

• 单位
  西北工业大学; 北京机电工程研究所