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摘要
近年来自动驾驶技术迅猛发展，无人车产业已逐渐成为世界关注的一个焦点。随着越来越多的人工智能算法用以求解无人驾驶车辆的环境感知、决策和规划中的问题，对标注数据的需求也日益剧增。为了减少数据标注的时间和人工成本，该文提出了一种基于Unity3D的图像和激光数据标注的自动生成方法。首先基于二维地图信息构建三维场景，再利用虚拟相机实现可见光图像和语义分割数据的采集，同时还模拟了多线束激光雷达的标注结果。文中自动生成的标注数据可以作为检测、分割任务的数据集，也可以作为图像和激光融合、补全的数据集，从而满足人工智能算法重新学习或者迁移学习的需求。该文所提出的方法不仅高效、简洁，还保证了数据的多样性，有效地解决了数据标注的难题。
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