针对AGV视觉引导过程中的精确导航与实时监控的要求,提出一种基于机器视觉的AGV导航与定位算法。首先,利用形态学图像处理结合最小二乘拟合方法,提取导航路径,通过计算得出的航向偏差与距离偏差实现精确导航,并辅以自定义二维标签来实时定位。通过识别二维标签的内容并计算出实际坐标位置,可以在上位机实时监控AGV的位置坐标与导航路线。实验表明,该方法可以实现路径跟踪误差在10mm以内,并能在上位机实时监控AGV位置坐标。
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