摘要

本发明公开了一种目标检测方法、系统、装置及存储介质,其中方法包括以下步骤:输入待检测图片,对所述待检测图片进行特征提取,获得不同感知域的特征图;根据所述特征图获取候选框的偏移量,根据所述偏移量对所述特征图进行特征对齐,得到对齐特征图;根据所述对齐特征图提取方向特征,根据所述方向特征获取所述候选框的最终的偏移量;根据所述方向特征获取方向无关特征,根据所述方向无关特征对所述候选框的种类进行预测。本发明先提取检测图片的特征,根据提取的特征解决候选框旋转造成特征不对齐的现象,以及通过提取方向特征对候选框进行预测,提高预测精准度,可广泛应用人工智能技术领域。