摘要

<正>近日,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组取得了一项新进展:利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下,可实现弯曲形变、夹取及搬运功能。据介绍,软材料通过利用内部能量变化和外部能量供应来产生形状变形和运动,对软体机器人技术的发展非常重要。该课题组研究人员合成了一种由温敏水凝胶(NIPAM)、纳米粘土(Laponite)和磁性颗粒(NdFeB)组成的新型磁性温敏智能水凝胶。