本系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS／nesC编程实现，采用Labview进行应用层开发。目标跟踪采用扩展卢尔曼滤波算法进行预测跟踪，任务节点根据误差协方差矩阵迹最小的原则来选取。以人为目标进行了实际物理平台的试验，实验结果验征了该系统设计的正确性。
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