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摘要
为实现微小物体的全方位高精度三维测量，构建了一种利用结构光照明的高精度三维测量系统。对系统采用的双远心镜头、相位解算方法、多投影点云融合算法等进行研究。首先利用双远心测量头采集图像数据，然后采用多频相移与互补格雷码相移两种方法进行相位解算，并分析比较两种方法在重建精度和重建效率方面的性能，最后针对特定点云噪声提出相位滤波方法、优化的统计滤波方法以及多投影点云融合匹配校正方法。实验结果表明，系统应针对不同使用场景选用不同的相位解算方法；相较于单投影双目系统，基于多投影的本系统能获取目标全貌，且平面及高度测量精度均在10μm以下；在GPU加速后，测量速度提升218倍。该系统基本满足高精度工业测量的精度高、效率高等要求。
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