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摘要
针对复杂约束条件下子母型航天器在轨服务过程中的任务规划问题，首先设计了子母型航天器飞行任务流程。其次，在考虑时间、光照、距离限制等约束下，提出了一套两层混合式优化方法。该方法上层采用改进自适应遗传算法来优化任务流程中不同阶段的时间节点，下层通过多圈Lambert算法、双脉冲控制算法以及打靶修正法来优化上层时间节点固定情况下不同阶段的飞行轨迹，从而解决不同场景下子母型航天器抵近观测任务流程规划问题，并减少燃料消耗。最后，将该方法应用到两个典型任务场景中，通过仿真进一步验证了该任务规划算法设计的可行性和有效性。
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单位上海宇航系统工程研究所
