一种分布式异步航迹融合算法

作者：董鹏; 路军杰; 周军; 卢晓东

来源：飞行器测控学报, 2011, (04): 60-63.

• 异步融合
• 协方差交叉算法
• 目标跟踪
• 多传感器 Asynchronous Fusion
• Covariance Intersection(CI)
• Target Tracking
• Multi-sensor

在多被动传感器目标跟踪中,融合中心处理的信息一般是同步的,然而实际情况并非如此。另外,一些被动传感器只能得到目标的方位信息,无法单独形成有效航迹,这就需要将各传感器数据同步到相同时刻,然后应用同步融合算法。针对被动传感器探测系统,采用传感器到传感器融合和系统到传感器融合的分布式融合结构,并对各局部传感器引入全局反馈,对相关信息采用协方差交叉算法进行处理,完成被动传感器异步数据的融合,仿真结果表明,该算法具有较好的融合效果。

• 单位
  北京机电工程研究所; 西北工业大学