挖坑机执行机构扭转力下动力学仿真研究

作者：杨务滋; 黄亚光; 王昌平

来源：广西大学学报(自然科学版), 2012, 37(05): 936-941.

DOI：10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2012.05.024

• 挖坑机
• 执行机构
• 仿真
• 动力学

为了解决挖坑机作业时间短、间隔时间长的问题,以提高机械的利用率,提出开发一机多用式挖坑机。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与实验误差在5%以内,验证了模型的准确性。通过仿真对钻头受到不同扭矩下的各铰接点受力进行了分析,结果表明:①钻头在一定加速度向下运动时,铰接点受力随着扭矩的增大而增大;②钻头减速向下运动时,铰接点受力随着扭矩的增大而减小;③同一种扭矩状态下,铰接点受力随着加速度数值的减小而减小;④扭矩的作用对某些铰点的受力影响较大。受力分析结果为提高铰接点寿命提供了依据,可广泛应用于受偏载及扭转力的挖掘机执行机构。

• 单位
  长沙金帆机电设备制造有限公司; 高性能复杂制造国家重点实验室; 中南大学