本发明提出了一种基于人机电耦合协调的运动能量捕获系统,包括电路控制装置、电能调理装置和人体腿部装置;人体腿部装置用于将腿部运动的机械能转化成电能;电路控制装置用于根据人体的运动状态将人体腿部装置所产生的电能接入到不同的电路中,最终通过电能调理装置输出至电能需求端。针对目前运动能量捕获系统因人机不协调所带来的不舒适体验,本发明通过电路控制装置使发电机按实际需求接入,消除不协调所带来的不舒适并高效捕获有效能量。该系统能够实现人体运动能量捕获的舒适性、高效性、科学性。