在数控类机械装置的设计或传统机械设备的自动化改造升级中,基于基本的使用要求和负载情况,包括运动控制的分类,常用的控制电机,常用的机械传动机构及其性能比较,完成系统初始设计、典型数控装置的粗略计算及电机选型等。