一类非线性系统的无超调控制

作者：陈小平; 徐红兵

来源：控制与决策, 2013, (04): 627-631.

DOI：10.13195/j.cd.2013.04.150.chenxp.030

• 无超调控制
• 严格反馈非线性系统
• 后推法 non-overshooting control
• strict-feedback nonlinear systems
• backstepping

针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.

• 单位
  电子科技大学