激光雷达是以发射激光束探测目标位置等特征量的雷达系统。文中详细介绍了激光雷达的工作原理和选型原则、参数及流程，详细叙述了设备调试中数字量输出信号的选择、防护区域绘制、数据处理、防撞流程等，并就激光雷达技术测试过程中遇到的问题以及解决方法进行阐述。随着激光雷达技术的成熟，它应用于生活的各个方面，尤其在堆垛机系统的应用越来越普及。
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