基于2D-3D语义传递的室内三维点云模型语义分割

作者：熊汉江; 郑先伟^*; 丁友丽; 张艺; 吴秀杰; 周妍

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2018, 43(12): 2303-2309.

DOI：10.13203/j.whugis20180190

• 语义三维点云模型
• 语义传递
• 语义标记
• 点云分类

针对现有三维点云模型重建对象化和结构化信息缺失的问题,提出一种基于图模型的二维图像语义到三维点云语义传递的算法。该算法利用扩展全卷积神经网络提取2D图像的室内空间布局和对象语义,基于以2D图像超像素和3D点云为结点构建融合图像间一致性和图像内一致性的图模型,实现2D语义到3D语义的传递。基于点云分类实验的结果表明,该方法能够得到精度较高的室内三维点云语义分类结果,点云分类的精度可达到73.875 2%,且分类效果较好。

• 单位
  武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室