山地辣椒收获机履带受力分析及仿真

作者:张德俊; 林蜀云; 吉旭; 吴荻; 张太华; 徐卫平*
来源:机械设计, 2022, 39(03): 83-90.
DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2022.03.012

摘要

贵州山地土壤湿软、土质黏性、种植田块面积小,现有辣椒收获机不能满足贵州丘陵坡地的采收需求,设计并生产制造一台山地自走式履带辣椒收获样机,选用LD-54型履带,建立履带底盘动力学模型,通过RecurDyn软件的Track履带车辆子系统进行仿真,在沙土、黏土、重黏土3种不同的土壤环境及平地、上坡、下坡、过垄与过沟4种工况下进行动力学仿真,得到履带转矩及张紧力仿真结果与计算结果对比分析,履带转矩的整体误差在5%以内,经过田间试验,样机满足贵州辣椒种植的采收环境,为研究橡胶履带底盘在辣椒收获机的山地应用提供了参考。

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