自动驾驶拖拉机前装应用技术研究及下线测试

作者：尹海峰; 郭富强; 陈松

来源：拖拉机与农用运输车, 2020, 47(01): 14-21.

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介绍了目前市场上拖拉机自动驾驶系统产品的分类,研究了自动驾驶拖拉机前装应用技术中的电气系统匹配和液压系统匹配等关键技术,开展了前装自动驾驶拖拉机的液压跟踪测试和作业精度测试,有效保证了前装自动驾驶拖拉机的可靠性和作业精度。