消化内镜机器人的研究进展

作者：闫婧爽; 闫斌; 彭丽华^*

来源：转化医学杂志, 2021, 10(03): 183-186.

• 消化内镜
• 手术机器人
• 内镜黏膜下剥离术
• 经自然腔道内镜手术

消化内镜检查及治疗已经成为消化系统疾病诊疗过程的重要环节。随着机器人技术的发展,不断涌现出多种新型消化内镜机器人,用于消化道检查,实施内镜黏膜下剥离术、经自然腔道内镜手术等复杂操作。

• 单位
  解放军总医院; 南开大学