以自动驾驶实验车避障不正常为对象,通过对实验车的故障诊断与维修,重点阐述了实验的重要性、实验目的、实验设备和实验的原理、实验步骤、实验结果及故障分析、实验注意事项和设备保养。通过实验可以了解自动驾驶实验车的诊断维修思路,对后续自动驾驶汽车的技术学习起到关键的作用。