摘要
针对热轧板带中的层流冷却控制系统,给出了系统简化传递函数结构框图。提出了带钢样本长度跟踪的概念,解决了传统算法中滞后时间随轧制速度变化的问题。将Smith预估控制方法用于层流冷却系统,给出了调节器分别为比例和积分形式下的控制率。控制算法表明,无论是比例还是积分控制器,只要系统的放大倍数P=∞,控制器的第一步就可以将误差完全消除。通过对这两种控制算法动态和稳态特性进行对比分析表明,积分控制算法具有更大的灵活性和更高的静态精度。与传统控制方法相比,本文提出的算法即有非常快的响应速度,又具有较高的静态控制精度。
-
单位东北大学; 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室