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摘要
随着农业现代化的快速发展,农业基础设施建设不断完善,精确农业的发展理念得以进一步实施。农业机械化发展不仅需要机械技术的不断进步,还需要对生产环境相关信息进行精确把控,从而提升农业生产的科学性。现阶段,我国农业生产对田间信息采集与应用的重视程度仍不足,导致农业生产仍处于粗放型阶段。针对这一问题,从现阶段田间信息采集技术出发,设计了一款功能全面的轮式田间信息采集机器人,实现了对生产环境、土壤状态、作物情况等众多信息的快速采集,并对其功能和控制方案进行了详细设计。该机器人设备的开发能够显著节省田间信息采集成本,且多种数据的同步采集与应用有利于农业生产管理工作的有效开展。
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单位白城师范学院
