基于粒子平滑的快速TBD检测方法

作者：刘宏伟; 严俊坤; 陈林; 蒲文强

来源：2016-03-21, 中国, CN201610160872.3.

本发明属于雷达技术领域,公开了基于粒子平滑的快速TBD检测方法,适用于微弱目标的检测与跟踪,包括：设定目标的运动模型和雷达的观测模型；获取当前时刻的所有历史观测数据；根据当前时刻的所有历史观测数据、运动模型以及观测模型,计算目标运动状态的后验概率；运用贝叶斯平滑理论,提出PS#TBD算法；在粒子平滑权值的计算过程中运用一步平滑思想,只利用下一时刻的观测数据,对后验概率进行修正；利用各个粒子状态间的欧式距离来代替它们之间的状态转移概率,进而快速获取一步平滑概率；根据平滑概率,对雷达目标进行检测和跟踪,能够提高目标状态估计的精度。

• 单位
  西安电子科技大学; 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司