考虑自动驾驶仪延迟的多约束末制导律

作者：赵国荣; 李晓宝^*; 刘帅; 赵超轮

来源：兵器装备工程学报, 2019, 40(10): 1-6.

• 制导律
• 落角约束
• 视场角约束
• 自动驾驶仪延迟
• 滑模控制
• 动态面控制
• 障碍Lyapunov函数

设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动驾驶仪二阶动态特性的末制导模型;构造了一种新型的滑模面并结合动态面控制给出了制导律的设计方法;利用Lyapunov稳定性理论,证明了制导系统的弹目视线角和弹目视线角速率是收敛的,结合构造的障碍Lyapunov函数和滑模面的特性证明了视场角始终满足约束条件;仿真验证了制导律的有效性。