在设计两相混合式步进电机驱动电路时，为了提高驱动功率、降低驱动电路发热量，提出了一种基于DSP+半桥栅极驱动器的两相混合式步进电机驱动电路的设计方案。选用TMS320F28034作为核心控制器控制PWM信号，4个半桥栅极驱动器组成H桥将PWM信号功率放大，利用H桥下桥臂电阻进行电流采样，实现对两相混合式步进电机的控制。H桥放大电路在提升电路驱动能力的同时，还能降低驱动电路的发热量，该驱动电路可长时间驱动5N.M步进电机运行。
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