无人驾驶地铁列车逐渐成为城市轨道交通的发展方向,为了保证地铁列车在关键位置的安全停车,本文采用了射频识别技术实现定点位置识别,设计并实现了一套独立于ATO的定点紧急停车系统。首先给出了系统的整体设计方案,其次对车载主控装置的三大功能模块和主要软件设计进行了详细介绍,最后在所搭建的测试平台上完成了样机的试验验证,试验结果证明了系统的可用性。
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