摘要

建立了飞机刹车滑跑刚柔耦合动力学模型,采用控制变量法分析了单一因素对起落架抖振现象的影响规律,结果表明,当刹车力矩变化的频率接近起落架系统共振频率时,抖振现象非常剧烈;刹车力矩最大值越大,刹车力矩波动值越大时,抖振的振幅变化范围越大。在此研究基础上,分别对施加了减速率控制或滑移率控制的飞机起落架抖振进行研究,结果表明,相比于减速率控制方式,带PID控制器的滑移率刹车控制法不仅可提高刹车系统效率,而且可有效降低起落架抖振,提高飞机着陆安全性。

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