针对带恒功率负载(CPL)的无线电能传输(WPT)系统由于负阻抗导致系统不稳定的问题,提出了一种新的非线性反馈控制方法,即环路补偿技术,利用反馈环路抵消CPL引入系统的负阻抗,并采用移相闭环控制策略稳定系统输出电流。与不经补偿的比例积分微分(PID)控制策略相比,该方法通过设置合适的补偿量使闭环系统右半平面极点移到左半平面,理论上可以达到无限大稳定区域。搭建系统平台进行了仿真和实验验证,结果表明所提出的环路补偿法增强了系统稳定性,验证了理论分析的正确性。
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