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摘要
目前基于PC机及普通网卡实现的EtherCAT协议栈单元多数都存在体积大功耗高的缺点，而基于嵌入式平台实现的EtherCAT协议栈虽然体积和功耗上具有优势，但是性能不够稳定.针对这一问题，本文提出一种基于FPGA SoC的EtherCAT协议栈实现方式，通过在Xilinx的Zynq平台上构建具有实时性的操作系统，同时在FPGA上配置专用网络适配单元及安全功能单元，实现EtherCAT协议栈在嵌入式平台上的高效运行.与基于PC实现和传统嵌入式平台上实现方式相对比，在功耗体积和稳定性上均有提高，具有较高的实用价值.
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