基于先验知识的航拍绝缘子检测方法研究

作者：宋万潼; 李冰锋; 费树岷

来源：计算机工程, 2020, 1-11.

DOI：10.19678/j.issn.1000-3428.0058448

• 绝缘子检测
• Faster R-CNN
• 注意力机制
• 候选框生成
• 中心损失 insulator detection
• attention mechanism
• candidate box generation
• center loss

绝缘子是架空输电线路中一种重要的电气设备，对带电状态下的绝缘子进行检测和故障定位对保证电网可靠运行具有重大意义。为此基于无人机平台本文设计了一种复杂背景条件下的绝缘子检测算法。首先，基于无人机航拍图像中绝缘子非显著性特征，在检测算法的特征提取层引入了注意力机制模块以获取其更多的绝缘子特征信息；其次，基于航拍图像中绝缘子的尺度的先验知识，结合K均值聚类算法改进了目标候选框的生成模式；最后，为了增强训练过程中绝缘子类内特征的内聚性，将中心损失引入绝缘子检测的目标函数中。在绝缘子检测数据集上的实验结果表明，相对其它绝缘子检测算法，本文算法的精度提高4%以上。

• 单位
  东南大学; 自动化学院; 河南理工大学