摘要

介绍了城轨车用多股道作业智能日检机器人平台的设计目的、系统功能、系统组成以及操作方法。多股道作业智能日检机器人可以替代人工进行城轨车多股道日检作业,硬件采用模块平台化设计,通过示教学习,机器人平台可以适应不同工作需要,根据指令需求自主作业,配置灵活。通过在青岛地铁集团有限公司运营分公司现场的运用验证了其性能稳定。

  • 单位
    中车青岛四方车辆研究所有限公司