假想防卫是伴随着正当防卫而产生的一种不当的防卫行为。正当防卫中不法侵害必须是客观存在的,即不法侵害实际存在,并非由防卫人主观想象、推测的。假想防卫是由于防卫人主观上误认为发生了不法侵害行为,而对为未实施侵害行为的无辜的人实施了侵害行为,以致造成他人的合法权益受到损害。假想防卫属于刑法中的认识错误,是行为人在事实上认识的错误。