基于URWPGSim2D仿真平台的测试分析与策略改进

作者：王梅娟; 李易凡; 范彬彬

来源：兵工自动化, 2015, 34(12): 82-85.

• URWPGSim2D仿真
• 软件测试
• 策略

为了在国际水中机器人比赛的URWPGSim2D仿真平台中更准确地控制仿真鱼,通过对该平台进行测试分析以完善比赛策略,基于对平台的测试,总结分析平台特性和仿真鱼的行为规律,依此提出花样游泳项目竞技策略的改进方案。结果表明:结合平台分析结果改进后的策略可更有效地控制仿真鱼行为,使仿真鱼的行进过程更加快速稳定,从而在花样游泳比赛取得冠军成绩。

• 单位
  解放军理工大学