根据土压平衡盾构机结构和工作特点,研究了掘进过程中掘进力的传递关系。以动力箱为研究对象,在不同工况下对其进行力学仿真分析,搭建了盾构机掘进力检测系统。利用该系统对在新加坡实施挖掘工程的φ6.64 m盾构机进行了实验验证,通过采集9个工程段的数据,进行了计算分析。仿真结果和实验结果比较表明:所提出的掘进力的测量方法是合理有效的。