本发明公开了一种转运车的定位机构及其应用,其包括:机架;伸缩组件,连接在所述机架上;定位块,连接在所述伸缩组件的输出端;定位销,是允许和所述定位块进行卡接,以及引导结构,是位于所述定位块和所述定位销之间,且所述引导结构是允许所述定位块和所述定位销之间进行定向移动。本发明可以改善转运车在定位过程中的定位精度,以提高定位效果。