考虑定子齿结构的行波超声波电机接触摩擦模型

作者：蒋春容; 张津杨; 任香亭; 陆旦宏

来源：微电机, 2021, 54(12): 27-32.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2021.12.005

• 超声波电机
• 环形
• 行波
• 定子齿
• 接触摩擦

本文分析了定子的振动、定转子的法向接触和切向摩擦,考虑了定子齿结构,采用解析法建立了环形行波超声波电机定转子接触摩擦模型。基于所建立的模型,分析了定子表面质点与转子间的接触时间和切向摩擦力以及电机的转矩-转速特性。此外,也对考虑定子齿结构和忽略定子齿结构的模型计算结果进行对比,结果显示,在相同的预压力下,考虑定子齿结构时,定子表面质点与转子的接触时间比忽略定子齿结构时要长,而且转矩-转速特性的计算结果要低于忽略定子齿结构时的计算结果。最后,将理论计算结果与实验结果进行了对比,考虑定子齿结构时的计算结果比忽略定子齿结构时更接近实验值,说明考虑定子齿结构的接触摩擦模型能准确地反映定转子间的接触和摩擦特性。

• 单位
  南京工程学院