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摘要
本发明公开了一种测量弯管弯曲半径的方法及系统,其中方法包括：对弯管的弯曲部分进行扫描,获得弯管的云图；对云图中的3D点云集合进行矫正处理,将矫正后的3D点云集合调整到正视位置并截图,获得彩色图像；对彩色图像进行二值化处理,获得二值图,将二值图骨架化；对骨架化的二值图进行均匀重复选取点坐标,根据选取的点坐标获取像素弯曲半径；根据像素弯曲半径和比例尺计算弯管弯曲半径。本发明利用图像处理,对现有技术进行改进,不仅保留了利用三维激光扫描技术检测弯管弯曲半径的精度,还大幅的缩减了利用逆向工程软件对点云数据处理所要花费的时间,可广泛应用于弯管加工检测领域。
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